在每臺(tái)電機(jī)中，除了合適的力、轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)以外，還會(huì)難以避免地產(chǎn)生不需要的力、轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。多余的波動(dòng)（振蕩轉(zhuǎn)矩）累加在合適的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩上，這就可能會(huì)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的振蕩。當(dāng)齒輪箱安裝在設(shè)備中時(shí)，齒輪就可能會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)，這主要有兩個(gè)振動(dòng)原因：

第一種是齒輪沒有達(dá)到精密的等級(jí)導(dǎo)致切向或徑向振動(dòng)。

第二種是當(dāng)輪齒相互滾動(dòng)時(shí)，瞬間齒輪比會(huì)由于半徑比的變化而改變。

對(duì)于有許多齒的大齒輪，動(dòng)力傳遞通常涉及到好幾個(gè)齒，需要有足夠的間隙和彈性，半徑之間的變化才會(huì)均勻，就如同斜齒輪一般。小型電機(jī)的齒輪較小，齒數(shù)較少，嚙合（重疊）的齒數(shù)較少，很少通過螺旋齒輪嚙合。所以，即使是半徑比的微小波動(dòng)也會(huì)顯得十分明顯。這將激發(fā)軸上的旋轉(zhuǎn)振動(dòng)和電機(jī)軸承處的徑向振動(dòng)，這些振動(dòng)等于發(fā)生旋轉(zhuǎn)頻率與齒數(shù)及其倍數(shù)的乘積。

振動(dòng)是位移激勵(lì)的一種形式，主要是產(chǎn)生壓力或力的強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)，振動(dòng)的大小取決于齒輪的彈性和其他彈性、慣性扭矩，以及齒輪和潤滑劑墊之間的間隙。當(dāng)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)打開并且發(fā)生方向反轉(zhuǎn)時(shí)，間隙和齒隙會(huì)在傳動(dòng)系中產(chǎn)生沖擊噪聲。在運(yùn)行過程中，運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦?xí)S機(jī)產(chǎn)生脈沖噪聲和連續(xù)噪聲。連續(xù)噪聲通常含有許多諧波，一些零部件之間就可能會(huì)出現(xiàn)間隙和齒隙。

齒輪箱齒間的間隙會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)（位移激勵(lì)），齒輪齒的兩側(cè)突然相撞，又彈回來，由此產(chǎn)生的重復(fù)頻率和振幅在較大程度上取決于游隙的大小，并且它們?cè)诳蛰d條件下、啟動(dòng)期間或轉(zhuǎn)速變化時(shí)顯得非常明顯。隨著載荷的增加，振動(dòng)消失。這些振動(dòng)可以通過良好的潤滑和提供材料阻尼（塑料）的彈性齒來最小化。在有游隙或磨損金屬輪齒的大型電機(jī)中，這種振動(dòng)對(duì)電機(jī)以及電機(jī)軸承的損害較大。

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